哈工大二代粘液机器人具有高度的可变形性和自愈能力，能在复杂的环境中应对各种挑战，在受损后自我修复，可实现对机器人运动轨迹和形态的精确控制。能轻松穿过1.5mm的细缝，这使其在医疗、救援等需要进入狭窄空间的领域有应用潜力。可以用于取出体内异物，修复受损的组织或器官。The second-generation slime