小鴨城Duckietown是麻省理工所開發的無人小車專案，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨，透過無人小車課堂實作讓同學實際體驗自駕車運行流程與概念。