一、本規定依據「高速公路及快速公路交通管制規則」第十九條第三項及 第四項規定訂定之。 二、開放路肩目的係因應尖峰時間大量車流，時段性開放，增加道路容量 。
因應現行高速公路實施開放路肩措施之路段漸增，高公局參考各界意見，發布「國道主線實施開放路肩作業規定」並於109年2月17日正式實施，規定路肩速限以60公里為原則，並修正開放路肩類型及相關標誌(含「路肩限行小車/禁止變換車道」標誌)、行駛路肩車輛變換車道應先警示後方車輛等，請用路人行駛路肩時務必遵循相關標誌，以免受罰。 依據「公路路線設計規範」，高速公路速限大於80公里者，車道寬度應為3.5至3.7
【報告將隨時更新 2023/11/28版】 一、開放行駛的國道路肩一般限速為60公里，這是2020年開始實施的規定，並非今年新制。 二、在國道路肩超速，視超速程度不同，適用的法條與罰則不同。傳言提到會罰3萬6000元、吊銷駕照等，是極端案例。 一般小型車及大型車超速40公里，分別罰1萬2000元與1萬6000元；行車速度超過速限80至100公里以內，才會罰到3萬6000元。不過若是載運危險物品車輛