不要沈浸在中國機器人“摔倒”和“人為操控”的幻覺裡

文/一個老機械工程生

上一篇有感而發的隨筆竟然被這麼多人討論，讓本老機械工程生深感意外，看到台灣有這麼多同行都有共鳴，非常開心，畢竟，大家關心的都是台灣產業的未來。客觀地看待對岸的發展，了解對手，不陷入口水戰，才能找到自己的出路。

這兩天看到台灣媒體都在討論中國機器人是不是造假，是不是人為操控⋯⋯這一篇，我想深入淺出地聊聊到底該如何理解所謂人為操控機器人。

到底什麼是人為操控機器人？

不說太專業的東西，我們拿卡通來解釋吧。

日本的機器人動畫很多，但能貼近現實面的，我個人認為只有90年代日本知名機器人卡通「機動警察」比較能接近現在的擬人化機器人，當然，我說的是泉野明的版本，而不是其它新版。

她駕駛的98AV是完全透過人為操作來行使所有的機械功能，而篠原重工為了使機器人更加優化靈活，他們在程式上增加了自我學習功能，也就是說透過操作者平常的操作習慣，這些機器人的電腦就會累積操作者本身的操作資料，進而讓機器人本身更貼近人的行為動作。

所以泉野明的機器人特質是手部靈活，細部肢體動作反應快，而太田功的機器人則是大動作範圍靈活，但手部等細部肢體沒有這麼靈活。

有一集是他們為了增加機器人的手部靈活度，特地讓泉野明用繩子打麻花，因為手部本身剛出廠時沒有這麼靈活，所以透過這方式來增加手指關節靈活度的資料。

大家看到這有沒有可以理解，這些都是屬於被動式機器人，它們藉由人為操作與電腦程式控制，來讓機器人更加優化，這時就有一些AI訓練的味道在了。

按照主角之一，篠原遊馬所說，98AV是手排車外加電腦自動輔助系統。

在「東京毀滅戰」時，帆場暎一設計了HOS作業系統，這套系統可以大幅提升機械操作性能，對於環境空間等等，有自動避險功能，機器人本身擁有更強的自主性，所謂的自主性就是類神經網路系統，模擬人類對於空間環境的反射動作等等，所有的資料都已經在出廠前，透過電腦訓練(八王子工廠內部有大巨蛋大小的訓練空間)所累積的資料，已經可以讓機器人不需要再跟98AV一樣，需要透過操作者本身來累績資料，這時的資料模型，你已經可以稱呼為AI模型訓鍊了，至於劇情後面，這就不是我們要討論的範圍。

按照篠原遊馬所說，這個版本的98AV是終極版，是自排車外加類神經網路系統，有極大的自主性。

到了「和平保衛戰」，泉野明在八王子工廠所操作的機器人，就已經完全進入AI訓練的時代，只是為了代入感，它們還是需要人為操控，事實上，人為的作用只在於防呆機制而已。

換句話說，所謂「人為操控」，其實就是被動式機器人，一個必然的階段，這個階段最重要的技術核心，就是關節靈活性。

從被動式到主動式擬人化機器人

以這樣的例子來做對照，大家就會比較好理解宇樹機器人的時代性。

現在大家所看到的中國擬人化機器人是屬於被動狀態，腦部還在發展，對於環境控間的適應也需要透過人為的AI訓練引導來累積相關資料，但這時的機器人已經在肢體動作、手指關節靈活度等，已經跨越了一個時代的等級，有相當的自主性，當然有人會說可靠度問題，我只能回說，在機械的領域裡，沒有所謂的永久保證，機械材料本身會有機械疲乏，機電部分也是，就看這樣的設計製造能讓它可以使用多久，可以讓它更順滑，現在宇樹既然已經克服相關問題，製造技術的提升就已經不是太大問題了。

對於主動式的機器人也只是時間問題而已，套用宇樹公司創辦人所說，主要是卡在通用型的AI模型選擇，不是做不到使用全自主AI，因為這已經是商業領域的風險，不是自己要不要的問題了。

所以你可以把G1類比成98AV，它有被動式AI系統，不斷的累積優化資料。

若到了大腦已經可以適應空間環境，自動避險，這就表示它已經進入了類神經網路98AV終極版，這表示我們的AI自主訓練已經可以到完全的自我糾錯。

前述的兩大項，它們還是需要人為協助，只是看需求的範圍而已，若要擺脫人為影響，那就是已經是有自我意識的機器人，這時代的到來，我自己認為還需要很長的一段時間。

不過若能做出第二種，我就想存錢買，因為這時已經會有不同類型的機器人，適用不同模組，比如專門做菜的、專門照護的，亦或是綜合型人形機器人，等級不同，價格也就不同。

引領技術，動手做比什麼都重要

我第一次動手做機械手臂是用傳統的方式，但那也讓我很興奮了，因為那是種參與的過程，而宇樹創辦人王興興，他是做機械狗，等級又比我高許多，而且他那時期就有機器人比賽等等，可以獲取更多的靈感，這是種時代的演化，他順應了時代，選擇了自己最擅長的領域，又到一般公司去磨練，到現在的發光發熱，只能說後生可畏。

再加上馬斯克的AI大將也是中國過去的學生，這時代給予他們舞台，他們就願意引領世界。

馬斯克在創辦SPACE X的初期所立下的理念，SPACE X不是靠紙上來完善技術才發射火箭，而是透過不斷的失敗，最後成功發射火箭，獲得NASA合約，並勢如破竹般，又突破了火箭回收系統，這也是失敗了多次才成功。

摔倒了，你才能看到自己有沒有能力爬起來，而宇樹的機器人不止爬起來了，還倒退後空翻給你看，這真的讓我看見了他們的未來。

另外，宇樹並不是中國機器人的天花板，排在他前面的機器人巨頭，還有優必選、智元，人家只是沒有上春晚而已。