真的假的

不要沈浸在中國機器人“摔倒”和“人為操控”的幻覺裡 文/一個老機械工程生 上一篇有感而發的隨筆竟然被這麼多人討論，讓本老機械工程生深感意外，看到台灣有這麼多同行都有共鳴，非常開心，畢竟，大家關心的都是台灣產業的未來。客觀地看待對岸的發展，了解對手，不陷入口水戰，才能找到自己的出路。 這兩天看到台灣媒體都在討論中國機器人是不是造假，是不是人為操控⋯⋯這一篇，我想深入淺出地聊聊到底該如何理解所謂人為操控機器人。 到底什麼是人為操控機器人？ 不說太專業的東西，我們拿卡通來解釋吧。 日本的機器人動畫很多，但能貼近現實面的，我個人認為只有90年代日本知名機器人卡通「機動警察」比較能接近現在的擬人化機器人，當然，我說的是泉野明的版本，而不是其它新版。 她駕駛的98AV是完全透過人為操作來行使所有的機械功能，而篠原重工為了使機器人更加優化靈活，他們在程式上增加了自我學習功能，也就是說透過操作者平常的操作習慣，這些機器人的電腦就會累積操作者本身的操作資料，進而讓機器人本身更貼近人的行為動作。 所以泉野明的機器人特質是手部靈活，細部肢體動作反應快，而太田功的機器人則是大動作範圍靈活，但手部等細部肢體沒有這麼靈活。 有一集是他們為了增加機器人的手部靈活度，特地讓泉野明用繩子打麻花，因為手部本身剛出廠時沒有這麼靈活，所以透過這方式來增加手指關節靈活度的資料。 大家看到這有沒有可以理解，這些都是屬於被動式機器人，它們藉由人為操作與電腦程式控制，來讓機器人更加優化，這時就有一些AI訓練的味道在了。 按照主角之一，篠原遊馬所說，98AV是手排車外加電腦自動輔助系統。 在「東京毀滅戰」時，帆場暎一設計了HOS作業系統，這套系統可以大幅提升機械操作性能，對於環境空間等等，有自動避險功能，機器人本身擁有更強的自主性，所謂的自主性就是類神經網路系統，模擬人類對於空間環境的反射動作等等，所有的資料都已經在出廠前，透過電腦訓練(八王子工廠內部有大巨蛋大小的訓練空間)所累積的資料，已經可以讓機器人不需要再跟98AV一樣，需要透過操作者本身來累績資料，這時的資料模型，你已經可以稱呼為AI模型訓鍊了，至於劇情後面，這就不是我們要討論的範圍。 按照篠原遊馬所說，這個版本的98AV是終極版，是自排車外加類神經網路系統，有極大的自主性。 到了「和平保衛戰」，泉野明在八王子工廠所操作的機器人，就已經完全進入AI訓練的時代，只是為了代入感，它們還是需要人為操控，事實上，人為的作用只在於防呆機制而已。 換句話說，所謂「人為操控」，其實就是被動式機器人，一個必然的階段，這個階段最重要的技術核心，就是關節靈活性。 從被動式到主動式擬人化機器人 以這樣的例子來做對照，大家就會比較好理解宇樹機器人的時代性。 現在大家所看到的中國擬人化機器人是屬於被動狀態，腦部還在發展，對於環境控間的適應也需要透過人為的AI訓練引導來累積相關資料，但這時的機器人已經在肢體動作、手指關節靈活度等，已經跨越了一個時代的等級，有相當的自主性，當然有人會說可靠度問題，我只能回說，在機械的領域裡，沒有所謂的永久保證，機械材料本身會有機械疲乏，機電部分也是，就看這樣的設計製造能讓它可以使用多久，可以讓它更順滑，現在宇樹既然已經克服相關問題，製造技術的提升就已經不是太大問題了。 對於主動式的機器人也只是時間問題而已，套用宇樹公司創辦人所說，主要是卡在通用型的AI模型選擇，不是做不到使用全自主AI，因為這已經是商業領域的風險，不是自己要不要的問題了。 所以你可以把G1類比成98AV，它有被動式AI系統，不斷的累積優化資料。 若到了大腦已經可以適應空間環境，自動避險，這就表示它已經進入了類神經網路98AV終極版，這表示我們的AI自主訓練已經可以到完全的自我糾錯。 前述的兩大項，它們還是需要人為協助，只是看需求的範圍而已，若要擺脫人為影響，那就是已經是有自我意識的機器人，這時代的到來，我自己認為還需要很長的一段時間。 不過若能做出第二種，我就想存錢買，因為這時已經會有不同類型的機器人，適用不同模組，比如專門做菜的、專門照護的，亦或是綜合型人形機器人，等級不同，價格也就不同。 引領技術，動手做比什麼都重要 我第一次動手做機械手臂是用傳統的方式，但那也讓我很興奮了，因為那是種參與的過程，而宇樹創辦人王興興，他是做機械狗，等級又比我高許多，而且他那時期就有機器人比賽等等，可以獲取更多的靈感，這是種時代的演化，他順應了時代，選擇了自己最擅長的領域，又到一般公司去磨練，到現在的發光發熱，只能說後生可畏。 再加上馬斯克的AI大將也是中國過去的學生，這時代給予他們舞台，他們就願意引領世界。 馬斯克在創辦SPACE X的初期所立下的理念，SPACE X不是靠紙上來完善技術才發射火箭，而是透過不斷的失敗，最後成功發射火箭，獲得NASA合約，並勢如破竹般，又突破了火箭回收系統，這也是失敗了多次才成功。 摔倒了，你才能看到自己有沒有能力爬起來，而宇樹的機器人不止爬起來了，還倒退後空翻給你看，這真的讓我看見了他們的未來。 另外，宇樹並不是中國機器人的天花板，排在他前面的機器人巨頭，還有優必選、智元，人家只是沒有上春晚而已。

https://www.instagram.com/reel/DU-peq2kshB/?igsh=MTludHo1OG13OTBxaA==

早安 無求自然不等。 小怨自然多幅

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不可不知「營養海鹽」的重要性 1. 有營養的海鹽一般民眾稱生機海鹽或有機海鹽 2.天然無重金屬汙染的海鹽,未經化學處理,含有 90 幾種微量 元素及礦物質,其組成比例與人類血液十分相似,是人類終生 必須補充的營養物質,才能維持正常的生命能量,每天補充一 點,是人類攝取營養最天然的方式。 3.美國 1936 年國會參議院第264號文研究報告指出,天然、清 淨、營養的海鹽所含的元素、礦物質,是人體每天必須補充的元 素,如果缺少補充,會生各種疾病,目前人類約 90%均缺少補 充,嚴重者會短命,甚至死亡。 4. 每天使用適量(5-8)公克,能增強皮膚自我修復能力,加速細胞 代謝率,排除黑色素,強化皮膚彈性,幫助吸收溶解多餘油脂, 排除老、廢細胞與角質,使皮膚自然、亮麗、健康。注意不可過 量,否則反而有害身體。 5.舒緩敏感不適及殺菌優點,有助於憂鬱、焦慮,骨質疏鬆症狀。 6.產業研究報告,運動工作疲勞時,飲用RO 純水,肌力恢復需 24小時,飲用營養海鹽水,只需4小時即可。 7.營養海鹽除有90幾種營養外,亦有消毒、殺菌作用,能防止 蛀牙、牙周病。 8.洗衣時可用2/3洗衣精或粉,1/3營養海鹽可減少廢水的汙染。 9.了解營養海鹽的重要性及使用方法,一天花不到1元,是最天 然便宜的營養,保健,美容、健康、長壽的聖品,並能節省大量 的醫療、藥品、保養、美容等相關費用,一輩子就可少病、少痛、 少煩惱、健康、長壽、心情好。 10.目前年輕人因不知營養海鹽的重要性,長期未補充,不到40 歲,身體即出現各種生理異常、不良反應及疾病。 11. 天然營養細海鹽因未加抗凝結劑,故易結塊,此為自然現象。 12. 天然營養海鹽不同於電解鹽(離子交換製鹽法),不死鹹,味道 較佳。

不可不知「營養海鹽」的重要性 1. 有營養的海鹽一般民眾稱生機海鹽或有機海鹽 2. 天然無重金屬汙染的海鹽,未經化學處理,含有90 幾種微量 元素及礦物質,其組成比例與人類血液十分相似,是人類終生 必須補充的營養物質,才能維持正常的生命能量,每天補充一 點,是人類攝取營養最天然的方式。 3. 美國1936年國會參議院第264號文研究報告指出,天然、清 淨、營養的海鹽所含的元素、礦物質,是人體每天必須補充的元 素,如果缺少補充,會生各種疾病,目前人類約 90%均缺少補 充,嚴重者會短命,甚至死亡。 4. 每天使用適量(5-8)公克,能增強皮膚自我修復能力,加速細胞 代謝率,排除黑色素,強化皮膚彈性,幫助吸收溶解多餘油脂, 排除老、廢細胞與角質,使皮膚自然、亮麗、健康。注意不可過 量,否則反而有害身體。 5.舒緩敏感不適及殺菌優點,有助於憂鬱、焦慮,骨質疏鬆症狀。 6.產業研究報告,運動工作疲勞時,飲用RO純水,肌力恢復需 24小時,飲用營養海鹽水,只需4小時即可。 7. 營養海鹽除有90幾種營養外,亦有消毒、殺菌作用,能防止 蛀牙、牙周病。 8.洗衣時可用2/3洗衣精或粉,1/3營養海鹽可減少廢水的汙染。 9.了解營養海鹽的重要性及使用方法,一天花不到1元,是最天 然便宜的營養,保健,美容、健康、長壽的聖品,並能節省大量 的醫療、藥品、保養、美容等相關費用,一輩子就可少病、少痛、 少煩惱、健康、長壽、心情好。 10.目前年輕人因不知營養海鹽的重要性,長期未補充,不到40 歲,身體即出現各種生理異常、不良反應及疾病。 11. 天然營養細海鹽因未加抗凝結劑,故易結塊,此為自然現象。 12. 天然營養海鹽不同於電解鹽(離子交換製鹽法),不死鹹,味道 較佳。

營養海鹽使用方法 1. 煮菜或食物時用作調味料 2.用沸水煮成濃鹽水,放入玻璃瓶中,方便使用 3.日本養生之道,早上起床後,晚上睡覺前喝一杯溫開水,加一 些濃鹽水,早上有利排便,晚上有助睡眠,防止中風。 4.用濃鹽水刷牙,吐掉後,再含一口濃鹽水,約10分鐘,舌下 組織可吸收營養元素入體內。一輩子不用看牙醫。 5.洗澡前可用濃鹽水擦全身,皮膚可吸收營養元素,先可洗臉刷 牙洗頭等,約10-15分鐘後,用清水沖洗乾淨即可。 6. 中醫學認為晚上九點左右用熱水泡腳至膝蓋可治百病,水中 加一些營養鹽水,皮膚可吸收營養效果更加,水溫約40度,不 可過高,否則反而影響健康,每周三次以上,可長壽。 7.碘可由海帶、紫菜或海苔、深海水魚、貝類攝取。 8.如有浴缸最好,日本2017年發現泡海水溫泉比淡水溫泉效果 更佳,在浴缸中40度的營養鹽水,可替代海水溫泉,泡 20-30 分鐘,全身皮膚吸收營養,效果最快。最好泡之前身體先洗淨再 泡,一缸水全家人可輪流使用,但要保持水溫40度左右,日本 已有患洗腎病者,泡一年後,不用再洗腎的案例。

Las Vegas近期被FBI發現一個在車庫裡運作的非法實驗室，搜查現場宛如電影《危機總動員》... | 旭思堂-林晓旭 | 乾淨世界 https://www.ganjingworld.com/s/bzz7W3QgrG?openExternalBrowser=1

川普違憲、關稅無效！ 美國最高法院作出非常具有里程碑意義的裁決，以6比3的票數判定川普政府引用國際緊急經濟權力法IEEPA加徵的全球性關稅是違法的，首席大法官指出該法並未授權總統能繞過國會單方面課稅！ 這個判決重挫了川普第二任期的核心貿易政策，但是美股三大指數隨即應聲上漲，因為市場預期企業成本負擔減輕以及通膨壓力可以舒緩！帶動道瓊工業指數上漲超過200點，S&P500與那斯達克指數上漲約0.7%，費城半導體則有1%漲幅！ 市場對於關稅違憲的反應積極，特別是運輸族群像是快遞與航空個股對於成本降低的預期最為敏銳，達美與聯合航空都有超過2.5%以上漲幅！大型科技股同樣出現反應，Alphabet漲幅更是將近4%，台積電ADR也上漲約3%！ 雖然美國公布GDP成長放緩，但是靠著關稅利多最終仍成功主導盤面，幫助那斯達克終結連續五週的跌勢。美國去年第四季GDP年增率公布為1.4%，遠遠低於市場預期的2.8%，不過主要是受到政府長期關門的拖累！這個之前老王就有跟大家推測過了，預計今年第一季在政府重新開門運作之後，GDP很快就會出現明顯反彈。 雖然關稅被判定違法，但估計退款金額高達1650億至2640億美元，退款程序恐怕會非常混亂！目前美國政府並未建立自動退款機制，川普也暗示政府不會主動並立即歸還這筆資金，企業應該只能透過繁瑣的法律途徑爭取回稅款。 巨額退款勢必將對美國財政部造成壓力，川普因此對於裁決表示強烈不滿並稱之為國家的恥辱！同時隨即宣布將依據1974年貿易法第122條尋求替代方案，將對全球商品徵收10%的臨時關稅！代表即便對等關稅遭到違憲判決，但是貿易不確定性將再度重啟！

https://youtube.com/shorts/_jog_LqxzOQ?si=K_EWEk9Oi5OFHIzL

+ lidien.fu 2 小時 @ 第122條款的問題,其實業界很少人真的讀過細節。 它的設計初衷是「應對美國國際收支嚴重失衡」,不是貿 易戰武器。上限15%,期限150天,到期要延長得靠國 會點頭。 這個授權工具,天生就不適合當長期關稅戰的底盤。 川普不可能不知道這一點。 那他為什麼還是宣布? 因為150天夠用了。 在這150天裡,白宮正同步啟動多項第301條調查,這 才是真正有長牙的工具,可以對特定產業、特定國家打 得又精準又持久。 對台灣半導體來說,短期10%全球關稅的疊加衝擊或許 可以計算,但第301條調查一旦成案,那個時間軸和不 確定性完全是另一個量級。 過去在看供應鏈規劃的時候,常常發現最讓採購和業務 頭痛的,從來不是「稅率多高」,而是「我不知道下週還 算不算數」。 川普現在端出來的,正是這種感覺。 2/3

lidien.fu 2 小時 Roberts 寫的意見書,判的是「IEEPA不授權總統單方 + 面課關稅」,這本來應該是國會貿易主權的一次重要確 認。 但問題是:國會準備好接這個球了嗎? 第122 條款的150天限制到期後,如果國會不授權延 長,川普等於被逼著去找下一張牌。而如果國會授權 了,那這個「法院勝利」實質上等於幫川普的政策補了 一道合法外衣。 這個遊戲的最終仲裁者,其實一直都是國會,不是法 院。 只是國會現在的狀態,吧,大概就是那種「大家都知道 要表態,但沒人想第一個站出來」的場面。 供應鏈的長期布局,最終還是得押注在美國政治的博弈 結果上,而這個博弈,比任何一道關稅都難預測。 你以為昨天的判決是終點,其實只是換了一個競技場而 已。 3/3

lidien.fu 2 小時 大家昨天都在慶祝川普在最高法院輸了。 Threads 但我看著這個新聞,腦子裡浮現的第一個念頭不是「贏了」,而 是「下一張牌是什麼」。 結果3小時後答案就出來了。 川普在記者會上直接宣布:改用《1974年貿易法》第122條 款,3天後全球加徵10%關稅。 這一步很有意思。IEEPA被法院打掉,他沒有哭哭回家,而是 當場換彈匣繼續射。 這場賽局的本質從來不是「關稅合不合法」,而是「誰能在最短 時間內重新製造不確定性」。 製造不確定性,本身就是籌碼。 1750億美元的關稅退款聽起來像利多,但對正在談合約、排供 應鏈、做庫存決策的人來說,現在迎接他們的是另一波10%全 球加稅、再加上既有的232鋼鋁、301不公平貿易關稅疊加。 所謂的「退款利多」,大概率會被這波混亂的成本直接吃掉。 說穿了,法院贏了,但市場還在等下一步。 1/3

賴清德自稱財神爺說放1元發財金涉嫌犯詐欺罪連續犯100000人次不等一罪一罰共判100000年不等有期徒刑。

早安 五福臨門 竹報平安 花開富貴 *黃金滿屋八方來財 )

https://youtu.be/dVYCJCTyk6Y?si=BMYpMVxV0E-jyD0a

安卓用戶小心！10億裝置恐淪駭客提款機　Google示警「這幾款手機」快淘汰 | 鏡報 | LINE TODAY https://liff.line.me/1454987169-1WAXAP3K/v3/article/rmLv6q0?utm_source=lineshare

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https://news.ebc.net.tw/news/world/538511

https://youtu.be/gkAZUPdFftc?si=x4PthgfNRqaQwjnI

https://youtube.com/shorts/1Y56cxKH-L0?si=CK7e7yQazzTBYQaU

2026年5月起，勞保年金將依物價指數（CPI）累計漲幅調整，預計調升6.46%。受惠對象為2011、2012、2016、2017、2018、2022年共6個年度申請勞保老年年金、失能年金與遺屬年金的退休勞工，調增金額將於6月底入帳，約78萬人受惠。

https://youtube.com/shorts/xdy0xRyiVU4?si=Nlgjo4kWlLqKhjUL

https://www.ctee.com.tw/news/20260217700169-430103