想象一下,如果你被困于交通堵塞之中,而你的摩托车能够自行旋转360度,这将是何等畅快的体验。这不是科幻电影,而是英国工程师詹姆斯·布鲁丁带来的疯狂发明。这辆摩托车最为独特之处在于其车轮,由两个巨大的球体构成。球体上方配置有两个驱动轮与一个从动轮,用以控制球体运动,使车辆能够实现前后左右任意滑行,哪怕原地360度旋转都是小菜一碟。 为保证两个球体在行驶过程中的平衡,球体上设有一个可灌入沙子的塞口,通过改变重心来增强稳定性,再搭配他设计的自平衡系统,即便外力推搡车身,电机也能迅速响应,将车辆稳稳扶正。这意味着骑行过程中几乎难以摔倒,有了它哪怕是在家里狭小的客厅里,你都能骑着它悠闲的转上几圈。 随后为缩小车身尺寸,詹姆斯将其改为单球体轮结构。该单球体由三个呈等边三角形分布的全向轮支撑,轮表面密布小滚轮,可在不改变自身朝向的情况下,使球体向任意水平方向滚动。结合传感器感知倾斜角度与算法,实时调整车身姿态,最终实现了单球支撑下的稳定站立与全向移动。 此篇相同回報者之文章列表

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